Я путешествую с семьей (+ жена и дочь). Поэтому необходимо учитывать много факторов: не более часа-полутора без остановки, перекус в пути (желательно в к-л городе), посещение достопримечательностей по пути к основной цели, радиус путешествий - до 400-500 км от Мск.
При планировании маршрута очень помогает сайт
http://autotravel.ru/