И еще, в порядке P.S....
Отпускать руль при возврате, конечно, нельзя. Необходимо, чтобы ладонь контролировала вращение - и в любой момент, не теряя времени, можно было ее сжать и остановить вращение. Если силы в руках недостаточно - срочно продаем калину и покупаем что-нибудь вроде классических жигулей - без ГУРа-ЭУРа рулить ОООООЧЕНЬ весело, особенно летом, на сухом асфальте, на парковке и с колесами с неправильным вылетом
