[asumt]

Насчет саморуления - бред. Если он откажет, то будет как без электроусилителя. То есть как у тебя. Я катался на Логане без усилителя - тяжело крутить руль на малых скоростях.
С усилителем, когда машина стоит, руль вращается достаточно легко. При этом в движении как задним ходом, так и вперед при маневрах руль из рук не вырывает, что было как-то с гидроусилителем на одиннадцатой.

В общем элетроусилителем я доволен. Единственное, что еще хочется - уменьшить количество оборотов руля от упора, до упора, но это скорее финансовая задача.