Так. Стало быть я все перепутал. Если при торможении загорается знак "АБС" - это признак неисправности. У меня такое было разок, до первого ТО: выпал снежок, надавил на тормоз порезче, сработала АБС и загорелся значок на секунду.
После ТО значок при срабатывании АБС больше не загорался, и это хорошо
Система распределения тормозных сил есть, но судя по руководству она распределяет силы между передней и задней осью, а не по "бортам".