[lainer]

есть такое понятие - как само обучение .
в вашем случае контроллер знает обученное значение положения рхх.
вы поставили шайбы , контроллер не сможет выставить прально обороты хх и при достяжения опреденных условий примет решение на обучение по положению РХХ . В таблицах есть желаемое положение рхх , минимальное значение и максимальное значение , еще есть по пуску , жесткости и т.д.
В Вашем варианте будут работать таблицы макс и мин положение рхх в режимах ПХХ . Далее только из параметров на диагностике видно , что , куда "убежало" . Есть свои пределы для само обучения , выход ха эти пределы - чек (код ошибки) и как правило блокировка работа системы ХХ.