Регистрация нужна для всех станций за исключением 69-каналки на частоте 433МГц с мощностью не более 10мВт, и 8-каналки на частоте 446МГц с мощностью не более 0,5Вт. Хотя много народу на эту регистрацию просто "забивает" как на рудимент (смотри дальнойбойщик.ру и радиосканер.ру). По сибишкам неплохой сайт
http://forum.ci-bi.ru/viewforum.php?f=10 там кстати есть варианты на калину