Тоже особо не заморачиваюсь прогревом в холодную погоду..
Вот на моей бывшей 2106 - ДААА, там минут 5-7 в морозы точно ждать надо было, иначе это была не езда, а сплошные клевки носом даже с вытянутым тросиком "подсоса"))
На Калинке особо не заморачиваюсь - выгоняю из гаража - 2-3 минуты и поехал, но до цивилизации ехать километра полтора да еще и по дороге после бомбежки (яма на яме

) как раз за эти километр-полтора ползения на первой передаче двигатель успевает прогреться (по показаниям стрелки на приборке градусов до 65-70).
А вообще по идее на впрысковом моторе особой разницы нет - начнешь ты раньше движение или на 5 минут позже..
Если раньше - есть плюс в том что и маслице в коробасе тоже "оттает" быстрее ))