Вот только не спеши менять все датчики, ошибки которых фиксирует контроллер. Скажем показания ДМРВ и его ошибки связаны и с загрязнением дросселя и РХХ. Соответственно, цена вопроса ДМРВ -2000 р, промывка дросселя - некривые руки + 100 р на очиститель карбюратора. И вообще, если по хорошему, стоит взять самый дешевый БК для считывания ошибок.
Да и подзабыл - мурзилку по ЭСУД с диагностическими картами хотя бы отсюда -
http://chiptuner.ru/content/docs/. Очень помогает понять взаимосвязь ошибок разных датчиков.