DMelnik, самое простое, что может быть - щетка провернулась по оси привода (снять заглушку, головкой на 13 ослабить гайку, выставить нужное положение щетки и затянуть). А так почитай тему:
http://www.lkforum.ru/showthread.php?t=17582
там народ и поводки гнул и тяги.