extreme, попробуйте сделать сх-развал, выставьте кастор по верхней границе - 1,5.
я в штатной калине не ездил, но моя очень устойчивая 170 км/ч- нормально шелестит. это после хорошо сделанного сх-развала и балансировки. а до этого было не очень круто )
если этого будет не достаточно, смените резину, потом смените подвеску. любую машину можно улучшать в сторону своих предпочтений
