[Spike]

Сам нашел неисправность.
Неплотно прилегала щетка, на которую идет синий провод.
Износилась до такой степени, что провод от щетки - а он сверху - не давал щетке вплотную дойти до ротора. Кто разбирал, тот поймет, о чем я.

Новую щетку изготовил из другой, подпилив по размеру.

Делов на копейки, ушло полчаса, хотели развести в магазине на покупку нового моторедуктора.