Про руль!!! Гайку откручивать не до конца - оставлять на 3-4 нитки: сам как-то получил слетевшим резко со шлицов по носу 

 и потом тянуть на себя с покачиванием и стучать с изнанки ладонями. И наконец, перед установкой обратно наместо мазнуть на шлицы графитку. так, на будущее...