После ремонта ЭМУРа отездил четыре дня,работает нормально.
Что делал,вычислил что не контачит один из четырёх проводков которые идут от катушек к плате положения руревого вала.Толи был не припаян,тли сам отлител потому-что когда обдирал чёрную замазку в местах пайки было всё окислино,припаял.Можно проверить так,с одной катушке идут два провода они на плате и пропаяны два в месте.Сдругой идут четыре,как-бы два в одном и они спарены и к плате выходит три провода припаяны рядом
Вторе пропаял все три оптопары мне показалось что там тоже косеки были.
Реле менять не стал оставл на потм,да оно в прнцепи нормальное было.
Да ещё редуктор смазал за одно.