у моего брата двоюродного, была машинка, игрушечная скорая помощь, "синее ведёрко" на крыше у неё управляло колёсами машинки. Так вот я её у него экспроприировал, когда учился ездить, на полу изображал спичечными коробками разные гаражи, парковки и машинкой туда заезжал разными способами. Со стороны наверное выглядело смешно - такое двадцатилетнее дитятко играет на полу с машинкой

))) Но зато это очень наглядно и становится понятно как и куда надо поворачивать, на каком расстоянии от соседних машин останавливаться, что бы не зацепить их во время манёвра и т.п.
Сейчас кстати есть и другие варианты, компьютерные игры, в них можно отлично отработать все эти заезды/выезды, езду по городу и т.п. Например есть такая старенькая игра - "Мафия" там можно колесить по городу на старинных авто, симуляция города довольно неплохая, можно отлично отработать и парковки и езду через перекрёстки, обгоны, аварии

))))
Разумеется всё это настоящей практики не заменит, но всё-же довольно полезно.