Илдус, для вас в другой теме
DMITRY VOLGOGRAD1 подкинул идею снимать сигнал с реле блокировки стартера. Простейшая схема будет примерно такая:

Когда двигатель не работает - на реле стартера К3 (на его контакт 86) приходит сигнал "земли" с контроллера и оно включено, одновременно с ним буде включено реле DRL, контакты разомкнуты и лампы гореть не будут.
Как только двиг завелся - реле стартера выключается, одновременно отключается и реле DRL, которое своими контактами замыкает цепи Xz и 56 МУС и включает свет.
Проще уже не придумать.
В сообщении №20 имеется такая схема.А как она будет влиять, когда ночью штатно нужно включить ближний свет. Хотя напряжение будет подано на 56 контакт , а дальний свет тогда нормально будет функционировать?