все, заробрался, проблема решена

Оказыавется все было нормально, количество оборотов одинаковое, рейку при сборе просто надо центрировать, что бы тяги были ровно посередине и при устаноке желательно поддомкратить оба колеса. А что бы выпрямить руль - его надо снять и переставить. Можно выпрямить развалом - н ов этом случае и появится описанная проблема - выверты в разные стороны будут разные.