Артём_Петрович, это не по датчикам, а по кодам ошибок.
Все эти "Руководства по диагностике и ремонту" есть на сайте и доступны для скачивания. Например, у Biarmy
целая тема. И там еще много интересного - рекомендую.
Конкретно по РХХ
здесь, в самом низу, интересная статья.