д.Саня, можно). Если едешь со стороны автовокзала (правильно понял?), встаешь на площади в крайний левый ряд и идешь на "полуразворот" и далее. Выгоднее не ехать первым. Можешь сориентироваться по камерам -
http://cam.211.ru/ (в центре средняя глядит аккурат на это место)