закрытость пятой двери определяется просто - освещение багажника гаснет? при постановке на охрану сигналка не бикает? значит закрылась полностью.
по поводу стука двери посмотри вот это
http://www.lkforum.ru/showthread.php?t=16913&page=51 - возможно, просто надо саму дверь подвигать.
ЗЫЖ у меня дверь на ходу тоже погромыхивает, после зимы займусь.