Вот это я и предлагаю сделать

У меня времени нет этим заниматься, и оборудования. Даже банального тестера. Могу предложить лишь свои мысли по этому поводу.
Вариант ещё - запитать водительский замок от разъёмов пер. пассажира. Но это актуально в случае когда все двери разом открываются.
Мыслей много, но нужно знать, приходит ли импульс на активатор при поднятой кнопке вручную, и попытке открыть/закрыть с ДУ/панели управления на двери. На всех 4-х дверях. От этого уже и плясать. Надо знать, что именно не даёт нормально системе работать. Баг в блоке управления или же в замках.