[HOTmax]

всем спасибо за помощь
проблема была в среднем контакте на шестеренке редуктора. эта ножка меньше остальных, поэтому подогнул ее чуть сильнее, и увеличил ее внутренний угол.
в общем, напряг людей из-за такого пустяка...