[АГ2]

господа, а вы руководство читать пробовали - "Электроусилитель не работает или может отключаться в ситуациях:
– при неработающем двигателе автомобиля;
– при отключенном датчике скорости автомобиля;
– при длительной стоянке автомобиля (более 5 минут) с работающим двигателем внутреннего сгорания с частотой вращения более 1500 об/мин;
– при снижении напряжения бортовой сети автомобиля;
– при низких оборотах холостого хода двигателя автомобиля.
Последние три варианта - ваши случаи, по всей вероятности (зима, блин).
Лечится вся эта беда перезагрузкой после прогрева ДВС - выключаем зажигание, минуту ждем, запускаем двигатель в штатном режиме.