Р1602 в большинстве случаев ошибка не страшная, но и не панацея. Подробнее тут
http://www.lkforum.ru/showthread.php?t=40032&page=2 дочитайте до конца. Такая ошибка у меня выпадала при трогании на минимальных оборотах (т.е. в какой-то момент на долюсекунды двиг глох, а потом сам заводится по инерции), но у Вас может быть по другому. Насчет холостых пока не скажу.