Пару месяцев назад двигатель стал хуже отзываться на педаль газа, холостые проседали до 600 оборотов, подергивалась при переключениях, несколько раз обороты зависали на уровне 2500. Несколько раз глох на скорости на трассе. Поменял РХХ и промыл ДУ, поменял ДМРВ- стало чуть лучше. Но подвисания остались, бк ошибок не показывал. Поменял датчик положения дроссельной заслонки (180р) и двигатель заработал как часики. Почитайте что происходит со времнем с датчиком
http://www.radiosait.ru/page_1211.html. Есть подвисание оборотов и неустойчивый хх (в особенности при включении мощных потребителей энергии)- меняйте для начала ДПДЗ. 5 минут работы