[gnomon]

Baron76, не получится такой фортель.
Прошивка для удлинителя написана очень специфически - сделана на ассемблере (а для контроллера ремней на Си), 100% работает прямо в прерываниях и каждый такт на счету, поскольку одних замеров временных промежутков на обработку каждого из реле поворотников по 6 штук. Замеряется и обрабатывается отдельно дребезг контактов рычага при включении и выключении , дребезг реле при включении и выключении, отдельно время на срабатывание реле при включении и выключении - короче очень нагруженный алгоритм. Если сюда ещё сунуть прерывания на замер скорости и обработку ремней с ручником, то неминуемы конфликты прерываний, когда одно из них приходит во время обработки другого.
В общем, сделать можно, но придется на 100% переделывать прошивку и менять сам подход к алгоритму. Да и от создания каких-то "универсальных" блоков я давно отошел по причине того, что многим не требуется излишняя функциональность, а надежность (программная) в целом у таких блоков ниже. Гораздо проще и надежней, если действительно есть необходимость,установить два микроконтроллера с разным функционалом на одной плате от одного питания. А периферию (пищалку, свободные каналы ULN) можно использовать одну и ту же для совместной работы обоих микроконтроллеров - никаких проблем не вижу.