Прошивка версии 2.3.6.
1. Исправлена ошибка в процедуре расчета скорости случайно попавшая в версию 2.3.5.
2. Подкорректирована таблица управления "Норма".
3. Небольшая оптимизация процедуры проверки значений хода привода считанных из EEPROM.
http://ifolder.ru/23328778