Вы нам лучше скажите модель навигатора и модель магнитолы
На навигаторе должен быть выход на наушники, думаю вы его узнаете
На магнитоле - вход AUX, это могут быть тюльпаны, или джек.
На этом пионере - джек - в правом нижнем углу.
Для соединения покупается кабель jack 3.5 <> jack 3.5
Если же на магнитоле тюльпаны, в чем я очень сомневаюсь, то нужен провод такой:
