На Мещерке (в районе Борского моста) охраняемая открытая стоянка стоит 80руб/сутки, но это подальше будет, чем пл.Минина.
Сама не пользовалась, но знакомый каждый день там ставит машину уже несколько лет.
координаты в Гугл 56.346125, 43.932207
Есть и подземные гаражи на Мещере (около школы №176), сколько стоит - не знаю.
Подруга на лето свой БМВ оставляет, когда уезжает отдыхать.