[AlVM]

Также проверьте сам концевик тормоза, возможно, там "дребезг" идет от этого и глюки. При нажатие на тормоз - контроллер должен сбрасывать обороты. Можете легко смоделировать ситуацию, разогнавшись до постоянной скорости, скажем 60 км/ч на третьей передачи (если движок 16v - то лучше до той-же скорости на второй, это примерно 4 с чем-то тысячи оборотов), левую ногу на тормоз и тихонечко нажать, чтобы только стопари загорелись, при этом газ должен быть в том-же положении. Вот и посмотрите как поведет себя машина. По идее как раз и должна сбрасывать обороты и начинать торможение двигателем.