Если на рестайлинговой Калине или Гранте(в комплектациях люкс) будет стоять система ESC, лично я буду только рад.
Увеличение клиренса на Калине в заводском исполнении считаю лишним.имхо. И так достаточно.
Если речь не идёт о Калине или Гранте 4*4, чем чёрт не шутит(может и такие появятся), тогда другой вопрос, но об этом говорить пока рано наверное.
Вот, как себя ведут автомобили(разных марок) с ESC, если кому интересно.
Разница видна, когда она вкл. или выкл.
Ну а многие наверно имеют и личный опыт вождения с системой ESC.
http://www.testauto.ru/page39_11499.html