Satyr, осторожнее, тут критику не любят... сразу предупреждения всаживают по самые не балуйся
, причем на оскорбления с их, "гуру", стороны вообще не смотрят, а вот если новичок поперек что-то скажет - все! пиши-пропало! :(
По поводу ШИМ, в данном конкретном случае уборкой самой частоты ШИМа можно ограничится, или вообще: RC-цепь + самый дешевый генерал-пурпоз усилитель LM358 за 10 рублей.