На этом сайте есть инструкция по обслуживанию Калины от АВТОВАЗА (Технология технологического обслуживания и ремонта стр. 97). Там описана процедура регулировки. Посмотрите будет интересно

.
Для подогрева интереса скажу так:
Все описаные тут принципы регулировки даже рядом не стоят с тем, что указано там. (Не в обиду тем, кто писал про них)
Думаю в этом причина проблемы с задним правым. Нигде никто нормально не настраивал просто. Я вот себе хочу попробовать настроить так, как там указано.