aznavur, у Вас конкретно какая то неисправность с задним левым тормозом, скорее всего колодки постоянно труться о диск (судя по тому, что у Вас Калина Спорт 1,6) поддомкратте заднее левое колесо, и проверьте легко ли оно вращается.
В право машину бросает так как при торможении заднее левое блокируется раньше.
Если Вы не на кольцевых гонках гоняете где все ездят против часовой стрелки
то запаха от колеса быть не должно.