[порутчик]

СергейЛипецк, Самообучение это функция ЭБУ которая предполагает запись определенных значений параметров двигателя, для последующего сравнения таких же данных, но спустя некоторое время и если нужно коррекции этих данных, после чего эти данные используются для расчета углов зажигания и времени впрыска.При "ровной" эксплуатации, (одинаковых режимах работы) эти данные практически неизменны.При длительном изменении режима работы они могут изменится в большей степени.
А коррекция ПО в реальном времени это "творческий" процесс калибровки на ходу требующий во первых специальное ЭБУ и СОФТ, во вторых не малых знаний принципов работы и алгоритмов управления двигателем, в третьих умения объективно оценить изменения калибровок на ходу, и наконец четкого понимания того чего пользователь хочет от автомобиля.