semkiv, сначала надо быть уверенным что у тебя все в порядке с состоянием всех деталей узлов подвески, регулировкой углов развал-схождение.
Далее как вариант, можно увеличить угол кастера, что приводит к улучшению возврата колес в прямолинейное положение после поворотов, повышается информативность руля. Вот
ЧИТАЙ ЗДЕСЬ