Котяра, есть такой ресурс
http://www.77.ru там можно посмотреть актуальные направления движения по улицам и их текущую загруженность. Советую выбрать подходящий маршрут и "отработать" его в выходной день (с утреца). Избегайте в рабочий день "основные магистрали" и тем более Таганскую площадь
Добавлено спустя 12 минут 15 секунд:
Котяра, Ну или как вариант, уйти по "бетонке" на Киевское шоссе и "лупить" по прямой до Калужской площади, свернуть на Садовое (там можно как Все влево, а можно и в право).