Геннадий Тимофеевич, схема на первой странице. Чертежей привода нет.
PS
Дико извиняюсь. Схема на первой странице только не в этом форуме.

Посмотрите здесь
http://kazus.ru/forums/showthread.php?t=22158.
Просто я тут по работе запарился совершенно и форумы уже начал путать.