Готова очередная версия прошивки для КК v4.3.1a Добавлен отключаемый режим "фазовая аппроксимация" добавляющий эффект "эластичного" управления скоростью и коэффициент коррекции хода привода изменяющий амплитуду его перемещений и служащий для адаптации под динамические характеристики (отношение крутящего момента двигателя к массе машины) конкретного автомобиля.
Подробности на моем сайте
ссылка в подписи!