|
Re: Круиз-контроль
aka rus, дело не в таймаутах, а в периоде регулирования. Сейчас он 1 секунда. И чаще этого периода нельзя вмешиваться в алгоритм управления. Кнопки сканируются в прерываниях постоянно, но использовать их получается только кратно периоду.
В принципе можно попробовать уменьшить период до 0,5 сек, но надо будет повторно обкатывать прошивку. Если хочешь этим заняться, то могу сделать очередную бету.
|