|
Re: Круиз-контроль
aka rus, просто разброс крутящего момента значительный получается. КК универсальный и не заточен под зависимость "крутящий момент/обороты" конкретной машины, поэтому любит работать на средних оборотах 2500...4000rpm.
Косяк мелкий, технологический так сказать. Я не учел одно из условий. Значение на больше проверил, на меньше проверил, а вот на попадание в ноль забыл. Как всегда, косяки всплывают на граничных условиях, которые не часто встречаются.
Типовой график полутора минут движения по ровной дороге на таблица "Норма". На графике ошибка скорости (отклонение от заданной), ускорение и корректирующий ход привода в процентах.
Последний раз редактировалось gnomon; 10.12.2013 в 14:31..
|