[Rastr]

ИМХО:
1) проезд перекрестка для красного необходимо разделить условно на 2 маневра: проезд первой проезжей части и проезд второй проезжей части (при этом для красного, если он уже проехал первую проезжую часть как бы начинается второй перекресток);
2) синий должен пропустить красного, если синий уже стоит между проезжими частями по правилам помехи справа (знак "Уступить дорогу" конечно бы там надо поставить, но если его нет, для синего и красного не должно ничего меняться)
3) траектория, по какой синий приехал середину перекрестка, не должна влиять на порядок проезда, если синий уже стоит между проезжими частями;
4) зеленому по такому же правилу помехи справа красный должен уступать;
5) перекресток действительно сложный и должен дополнительно регулироваться;
6) вообще бы по таким перекреткам красному не ездить, а искать более длинный, но спокойный путь;
7) обращаться в ГИБДД - это вариант, но я бы на их месте для тех кто выезжает со дворов поставил бы знак 4.1.2. "движение направо". Нет проезда - нет проблемы.