[GloooM]

Тут кабы не произошло чего обратного, чем сложнее алгоритм и больше действий, тем больше вероятность что "что-то пойдет не так"(тм) =))

Попробую исправить, отпишусь по результатам.

Добавлено через 1 час 36 минут
В общем поправил, если при включенном зажигании работает доводка в одно касание, то при выключении зажигания доводка прекращается и разблокируются двери.

Если же при включенном зажигании вы зажимаете клавиши управления ЭСП и держите, то после выключения зажигания двери откроются только после того, как вы отпустите все клавиши на МДВ.

Единственная проблема если кто-то на пассажирских дверях давит клавиши ЭСП, то при выключении зажигания не сработает открытие дверей. Техническая особенность.