Добавлю свои 5 копеек в ФАК по снятию датчика.
На автомобиле с 16кл. двигателем (8кл. ковырять не доводилось, поэтому не гарантирую что оно одинаково). Датчик снимается без подразборки моторного отсека.
Просто левой рукой)) .Нужно достать до датчика со стороны катколлектора (с направления фото). Места для работы инструментом при таком подходе вагон (я откручивал гайку торцевым ключиком - трубкой из штатного комплекта инструментов от классики с вставленой в него отвёрткой). Замена занимает минут 5 наверное, если датчик выходит.
DSC00360.jpg