Мой опыт общения с РГС:
Недосчитали процентов 40 от реальной стоимости ремонта. Сделал независимую экспертизу. Собрал все чеки (стоимость экспертизы тоже). Написал заявление в произвольной форме: бла бла бла прошу выплатить добровольно иначе документы в суд. Отнес все в страховую под роспись (копии себе оставил). Через какое то время на счет перевели всю сумму, что указывал в заявлении. Без всяких судов и помощи юристов. Правда было это уже давненько. Машину продал как есть (делать ее посчитал пустой тратой времени), добавил деньги страховой и купил Субару.