[Nadya]

GURAN,
узел датчика скорости, образно говоря, состоит из 2-х частей:
-- собственно датчик (это та деталь, которую Вы поменяли за свои кровные);
-- ротор (колечко с "магнитами"), которое находится внутри КПП и крутится-вертится вокруг датчика.

Работает ДС следующим образом.
В корпусе ДС находится датчик Холла, реагирующий на прохождение мимо него одного из "магнитиков" ротора, эл.схема при этом выдает эл.импульс. По частоте следования импульсов (количеству импульсов в единицу времени) электроника судит о частоте вращения вала КПП и подает сигнал на Спидометр, ЭУР и ЭБУ.

Усилитель руля на высокой скорости отключается. Если данные о скорости не поступают, ЭУР отключен независимо от скорости и на приборке загорается аварийный индикатор руля.

Если же ЭБУ перестанет получать сигналы о скорости, он будет неспособен различать режимы ХХ и отпущенную педаль газа при движении. Т.е. в любом случае при отсутсвии данных о скорости ЭБУ управляет двигателем под обычный режим ХХ.

Т.о., как Вы понимаете, неисправность ДС может "находиться" в двух деталях - как в самом "датчике", так и в "магнитном колечке". Дополнительно можно рассматривать неисправность приборки. Это при условии целостности проводки. Однако, нередки случаи нарушения эл.связи в разъемах ДС и Приборки.

PS
Вообще в плане Вашей проблемы следовало бы обратить внимание:
-- катушка зажигания (!);
-- давление топлива;
-- работоспособность форсунок;
-- исправность датчика фаз газораспределения (!);
-- тепловые зазоры клапанов;
-- компрессия в цилиндрах.
Кроме того, Вам уже давалась рекомендация перекинуть местами датчики кислорода.