[Dark Mechanik]

Такая же проблема, в основном плохо включается при движении, когда надо переключиться со второй передачи на первую (на стоящем авто - проблем фактически не бывает). Иногда включается легко. Машина новая (4000 пробег).
Такая же проблема была на и на старой 08.

Причина, я думаю, в том, что при включении первой передачи, муфте синхронизатора первой/второй передачи (она же является ведомой шестерней передачи з/хода) нужно войти в зацепление не только с шестерней первой передачи, но и с промежуточной шестерней передачи заднего хода. Если с шестерней первой передачи проблем не должно быть (она синхронизированная), то в паразитку, муфта, когда зуб на зуб попадает, может упираться.
Да, действительно помогает двойной выжим, полная остановка и повторное включение, переключение на вторую, а потом снова на первую. Так и делаю.
А масло я так и так собираюсь поменять, зима на носу.

PS: Проблемы в основном бывают на холодной КПП.