Поделюсь своим нехитрым опытом. Может, кому будет полезно. Приобрел себе через знакомого вот такую «игрушку». + на телефон программку «Torque» (телефон на Андройде).

Для перепрошивки мозгов это устройство не подходит. Но ошибки считать позволяет. + позволяет чистить ошибки (по крайней мере программка их после сброса не видит, а удаляет она их или нет – х.з.).
Главный плюс – никаких проводов и ноутбуков.

Главный минус – работает туговато. Сколько стоит новая такая штука не знаю, т.к., как уже сказал, брал через знакомого. Программка на телефон обошлась где-то в 300 руб.
Кстати, есть в природе какой-нибудь удобный съёмник для открывания заглушки диагностического разъема (крышка за рычагом КПП)?