По холостому ходу.
Есть несколько вариантов.
1) Самый вероятный - это датчик холостого хода дохнет.
2) Расходники - нужно проверить свечи, воздушный и топливный фильтры.
3) Бензин! Может хапнул дряни... и такое бывает.
4) Самый ужасный - начало заливать мозги (под панелью).
Исключи эти варианты как минимум. Начни с менее затратных и исключай по очереди
Заедает руль? Ну может рейку закусывает или просто датчик скорости не правильно работает.