Ну да , все с развязкой надо всегда.
Где диода!резистора хватает, а где оптопару приходится ставить.
Надо осциллографом поглядеть, что на ноге скорости делается.
Хотя даже тупое измерение напряжения вроде работает.
Надо будет попробовать сколько проехать успеет до момента формирования сигнала.
Грубо на мультиметре метр проехал.
Но всеравно хоть не уедет
