[semkiv]

karmen,
Да все у вас нормально с коробкой. Это обычное дело, что не включается передача, когда машина стоит. Вторичный вал уже не вращается и иногда шестерни не могут войти в зацепление. Когда машина катится, то оба вала коробки вращаются и зацепление происходит проще.
Даже на тойоте такое присутствует(правда не так ярко выражено).
Попробуйте если не включается передача отпустить сцепление и еще раз выжать, может включится(мне помогает).